GEOMETRICKÉ ALGEBRY A JEJICH APLIKACE
	pondělí 16:00 - seminář (začátek 2.10., cca 8 týdnů)
	GA nabízejí objektově orientovaný přístup k analytické (Eukliedovské, projektivní, konformní) geometrii a umožňují následnou implementaci s menší složitostí (dobře známe jsou například kvaterniony v počítačové grafice) Seminář si klade za cíl, studenty seznámit s moderní partií lineární algebry, která není součástí základních kurzů, ale má značný aplikační potenciál. Vlastní program se domluví na první schůzce, ale prvním krokem bude série několika přednášek vysvětlující GA kalkul.
	Základní literatura: Pertti Lounesto, Clifford Algebras and Spinors Hildenbrand, Dietmar, Foundations of Geometric Algebra Computing Některé naše aplikace: Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra Geometric algebras for uniform colour spaces Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra