Jaroslav Hrdina

Dept. of Algebra and Discrete Mathematics - associate professor
hrdina@fme.vutbr.cz

GEOMETRIC
# MECHANICS # ALGEBRAS # CONTROL THEORY

Výuka (in czech):

MAT - FCH

1.Základní číselné množiny 1D
Zobrazení1F
Matice, maticové operace2A
2.Lineární nezávislostM1-2
Hodnost matice, determinant2B,2D,2E
3.Soustava lineárních rovnic2C
4.Analytická geometrie3A,B,C
5.Kuželosečky a kvadriky3D,E

Mathonline - M1 Studpodpory

Teorie Her (OTH, )

Lineární Algebra (TLA)

Matice a maticové operaceMOZ - kap. 2DM - 2.1.
Determinant jako forma objemu1Z -10.1
Soustavy linearních rovnic1MO
Vektorové prostory2DM -2.3, 2.4Z - kap 4,5,6
Algebry rotací (SO(3), H, Spin(2))1TEXT
Vlastní čísla, vlastní vektory
1Z - 18.1-2.
Metoda pohyblivého reperu1TEXT
Euklidovské prostory1Z - 13.1-2.
Minkowského prostory1Z - 16. 1-2.
Analytická geometrie2MO
Aplikace 1

MO - Matematika Online - učební podpora předmětu Matematika 1 na FSI
Z - Pavol Zlatoš "Lineárna algebra a geometria (skriptá)"
DM - Jan Slovák, Martin Panák, Michal Bulant a kol. "Matematika drsně a svižně"
25 - Tom Denton, Andrew Waldron. "Linear Algebra in Twenty Five Lectures"

písemná část zkouškyústní část zkouškycvičení

Algebraická Teorie Řízení (VTR)

Geometriké algebry
Seminář GA

Research:


ResearchGate
Google scholar
ORCID
Scopus


Personal:



Address    Technická 2896/2, Královo Pole, 61600, Brno, Czech republic
E-mail    hrdina@fme.vutbr.cz
Work phone    +420 54114 2533
Phone    +420/736658047
Room    A1/1822 (Technická 2, Brno 61669)