Wiki:
Hlavní náplní bioniky je vytvořit velmi úzkou vzájemnou vazbu mezi biologií a technikou s přirozenou vazbou na další hraniční obory biologie. Tato vzájemná vazba umožňuje jednak pomocí biologie a jí příbuzných vědních oborů rozvoj v technických vědách, ale také využitím inženýrských metod a postupů pokrok ve vědách biologických. Bionika má tedy umožňovat především úzký vzájemný kontakt při poznávání zákonitostí živé a neživé přírody a zajistit oboustranně výhodné využití výsledků tohoto výzkumu. Dnes se soustřeďuje především na studium živých struktur a procesů probíhajících v těchto strukturách, jako na podněty pro budoucí technické aplikace. Takto získané poznatky systematicky shromažďuje a využívá je v průmyslové výrobě buď formou nových výrobních procesů nebo přímo formou nových konkrétních výrobků.
Naše články o robotických hadech:
Preprinty článku poskytneme na požádání- Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric algebra, Advances in Applied Clifford Algebras, Springer 2015, In print
- Notes on Differential Kinematics in Conformal Geometry Algebra Approach, Volume 378 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp 363-374
- Trident Snake Control Based on Conformal Geometric Algebra, Volume 378 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp 375-385
- Control of the Trident Square robot, Mendel, Volume 2015, Pages 115-120
- Geometric control of the trident snake robot based on CGA (odesláno)
- CGA–based robotic snake control (odesláno)
Realizace:
- Trident snake robot (simulace)