Cílem semináře
je seznámit studenty s partiemy lineární algebry a diferenciální geometrie, které podle nás mají smysl studovat pro pochopení matematických principů inženýrství.
Zajímá nás:
- Geometrické algebry (především konformní GA a kvaterniony)
- Neholonomní mechanika, dynamické systémy, sub-Riemanovská geometrie
- Geometrická teorie řízení
S aplikacemi v:
- Robotice
- Autonomních systémech
- Teorii řízení
- Analýze obrazu