Lienární algebra
- Pěstujeme lineární algebru
- P. Zlatoš, Lineárna algebra a geometria
- Matematika drsně a svižně
- J. Heferon, Linear Algebra
- Karásek, J., Skula, L.: Lineární algebra, Cerm 2005 (skripta k dostání v kihkupectví FSI)
Diferenciální geometrie
- P. W. Michor, Topics in Differential Geometry
- J. Podolský, Teoretická mechanika v jazyce diferenciální geometrie
- Karger A.,Kargerová M., Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT, 2000 (skripta k dostání v kihkupectví FSI)
Geometrické algebry
Knihy v knihovně ÚM
- J.M. Selig, Geometrical Methods in Robotics
- G. Sobczyk, New Foundations in Mathematics
- D. Hildenbrand, Foundations of Geometric Algebra Computing
- Ch. Perwass, Geometric Algebra with Applications in Engineering