Léto 2015/2016
Tématem pro tento semestr jsou základy následujících oblastí:1) Konformní geometrická algebra (CGA)
je způsob jak reprezentovat afinní, projektivní i konformní transformace třírozměrného Eukliedovského prostoru pomocí prvků Cliffordovy algebry (4,1). V tomto popisu odpovídají některé prvky geometrickým objektům a jiné příslušným transformacím. Transformace na objektech provádíme pomocí operace definované na Cliffordově algebře. V počítačové grafice se v souvislosti s CGA hovoří o objektově orientovaném přístupu k analytické geometrii.Přednáší: Jaroslav Hrdina
2) Subriemanovská geometrie (SR)
je diferenciálně geometrický přístup k neholonomní kinematice, nebo k dynamickým systémům. Pohyb autonomního systému (mechanizmu) je často omezem neholonomními podmínkami (kolečka se nesmí smýkat, valící koule se nesmí protáčet) což vede k omezení povolených směrů v jednoltivých bodech konfiguračního prostoru a otázkám kolem nalezení nejkratších vzdáleností mezi dvěma body.Přednáší: Petr Vašík
3) Balík Diferenciální geometrie v matematickém prostředí Maple (DGM)
umožňuje pracovat v různých souřadných systémech tak, že volbou souřadnic konfiguračního prosotoru automaticky volíme kanonické báze tečného i kotečného prosotoru. Je možné pracovat současně s více zvolenámi bázemi i přecházet mezi různými prostory. Balík umožňuje pracovat s pokročilími partiemy diferenciální gemeotrie a je neustále vylepšován. (link)Přednáší: Aleš Návrat
4) Softwarové nástroje pro práci s Cliffordovými algebrami (SC)
jsou především balík Clifford pro Maple a vyzualizační program CluCalc vytvořený pro práci s geometrickými algebrami.Přednáší: Aleš Návrat
Termíny (čtvrtek 16:00 místnost IO/E109)
- 25. 2. 2016, SR
- 3. 3. 2016, SR
- 10. 3. 2016, DGM
- 17. 3. 2016, SR
- 24. 3. 2016, DGM
- 31. 3. 2016, CGA
- 7. 4. 2016, SC
- 14.4. 2016 --odpadá--
- 21. 4. 2016, CGA
- 28. 4. 2016, CGA - hadi